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发布时间: 2020-04-17 11:20
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自动化设备的安全设计

在进行机械自动化设备设计的过程中,首先要考虑的就是自动化设备的安全问题。并制定相应的措施来保障设备安全。首先必须遵守行业的相关规范;其次在生产加工的过程中主要安全操作和可能发生的安全隐患。对自动化设备进行安全控制管理主要指的就是对安全操作的各个环节进行详细的分析和研究。

比如在进行电气自动化设备安全控制时,如何解决自动化设备的安全性问题是当前的重要研究课题。为实现电气自动化设备安全控制的目标,既要提高自动化设备的安全性,使自动化设备能够高效、安全的运行,也要提高设备系统的智能化水平,合肥智能装备,使电气自动化设备能够具有一定的自诊、自我修复能力,智能装备生产线,有效提高电气自动化设备安全控制水平。

因此,在进行电气设备自动化安全控制的时候,需要积极创新技术手段,增强设备综合运行能力,使其能更好的服务于我国人民的生活生产。





自动组装焊接生产线结构功能

自动组装焊接生产线是实现某产品的全自动组装焊接过程,产品由储能电容和PCB板组成。此设备同时适用于教学演示,可以体现现代流水线的自动化。此设备大体分为七站:上料站、装配A站、装配B站、焊接站、下料站、线体总站(包含前翻转、后翻转、左右拨料)、AGV小车。设备实现自动化PCB板和电容的组装以及电容引脚的焊接等。

机器人生产线组装工位:机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置,在抓取产品前由相机进行视觉定位,从而增加装配精度。

机器人生产线焊接工位:用小型精密机器人装备自动焊机,智能装备系统,配合高精度工业视觉相机,实现产品的辩识、定位,实现快速连续焊接。

机器人卸板及下料设备:机器人装备伺服夹爪,配合高精度工业视觉相机,实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸,以及成品的自动下料和摆放。

AGV车自动运输:将完成的PCB板成品,按照二维码标定路线自动输送到下一工序产线或仓库。AGV车具有二维码导航、自动识别、双重防护、安全范围可调等功能。





汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪,凸焊设备,缝焊设备等。就整个汽车自动化生产线而言,它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。

汽车自动化生产线三大组成结构:1. 控制器.自动化工厂的大脑。

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有PLC,工控机等。

可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2、机器人:自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、伺服电机:自动化工厂提供动力的肌肉.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。





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