工业自动化设备结构：一般由控制器，执行机构，控制对象，检测变送部件以及比较部件组合而成。这些是组成部件。而在各部件之间流动了控制量信号，输出信号，测量信号以及给定值信号等。所有这些，组合成常规的闭环控制系统。
工业自动化系统中的设备涉及以下几个方面：1，自动化设备，机器人自动化生产线，包括plc（）可编程控制器），传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备。2，仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等。
3，传动设备、调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等。
4，计算机及自动化软件，包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等。
5，通信网络设备：网络交换机，工业自动化生产线，视频监控等。
非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。
自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业
1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；
2、食品行业的生产输送及包装；
3、电子电器生产线产品输送；
4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；
从使用功能上分为：组装设备，测试设备，检测设备等。
形态上分类：
1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；
2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等
包装类：
自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。
食品、饮料加工设备:
饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备
塑料机械：
自动注塑机、色母分选机、色母称重机、塑料去毛刺设备
电池行业：充电宝自动组装生产线、自动叠片机、电池全自动焊接机、全自动封装机、极片入壳机、电池冷热压机、自动注液机、极片自动冲切机、电池切边，折边，烫边机。
插头开关行业设备：插头弹片自动铆银点机、插头极片自动倒角铣槽机、
微动开关自动组装机、墙壁开关插头插座、排插开关自动化组装机、接线端子自动组装机、插座三极模块自动组装机。
选购非标自动化设备首先需要注意就是自身的情况：
一、工序是否有必要投放自动化设备 一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作：
1.作业环境差，如喷涂和焊接作业等；
2.人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求；
3.产品较大或较重，非标自动化生产线，人工操作困难。
4.产品的生产周期和寿命长。 对于仅仅以节省人力为目的的自动化，芜湖自动化生产线，个人建议需审慎评估。
二、工序是否适合投放自动化设备
1. 部件的稳定性：上游流下来的产品质量是不是稳定的。如果部件不稳定，设备加工出来的产品品质可能还不如人工，也可能会造成设备的频繁停机。
2. 操作的复杂度：操作的复杂程度决定着自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性。即使是工业机器人，复杂的组装作业也难以实现。
3. 部件的包装方式：如果想实现自动上料，需要更改原有的包装方式以能让上料机械装置可以抓取到部件，由于变更包装方式所带来的成本增加需计算到自动化成本中。
4. 部件的可分离性：如果想实现人工上料，需要评估部件的可分离性。尤其是对于一些小的零部件，比如螺丝等。
三、自动化设计如何才能满足精益模式的要求
1. 使用单任务的小设备，而不是使用多任务的大设备；设备越复杂，成本越高，可靠性越差，而且应对需求变化的柔性也较低；
2. 不盲目追求高速设备，设备的效率应以满足需求和保证产品的质量为原则。
3. 尽量避免批量加工的设备，批量加工设备虽然在效率上具有一定的优势，但会阻碍流动，使生产周期过长。
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