机器人自动化设计：过程。需求分析-生产工艺分析-明确机器人功能模块（机器人完成哪些动作）-明确标准周边配置-方案布局-手爪构想-方案仿实-标准周边构想-节拍仿实-详细设计。

把握环节，能极大的减少设计构思工作的复杂性，减少对非标设计经验的依赖。

机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计，而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件，芜湖装备生产线，设计工程师只要合理设计联接结构。

非标自动化设备的特点：1、 就是非标自动化设备的设计，非标自动化装备生产线，它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照国家标准进行生产的。这也确保了可靠的产品安全，自动化装备生产线公司，并且不会使其质量无法得到保证。2.就是非标自动化设备更注重模块化：因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性，因为只有一个模块，所以能够更好的发挥这个模块的性能。3.特点就是简单。非标自动化设备更注重简洁的设计。

非标设计自动化生产线重要的设备部件：1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，自动化装备生产线，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

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