自动化设备应用过程常见问题：

1、船东对设备或技术更新不及时      

面对昂贵的自动化设备费用，流水线生产厂家，令船公司望而生畏。为了综合权衡其设备投入成本，往往不愿及时将使用的设备或技术按设备厂家的要求更新，以致船员的管理技术得不到更新和提升。

2、电子产品硬件的损坏      

电脑/监控电脑冷却装置损坏、控制电路板短路烧坏、接口或插接线路故障等等。

3、应用软件方面      

程序丢失、程序错乱、莫名其妙地死机、控制电脑等。

机器人生产线在汽车行业的应用优势

汽车作为大宗消费产品，单一车型开发后产销量少则数万，多则上百万，而快速批量化生产是降低生产成本，流水线设计，提升市场竞争力的必由之路。传统冲压自动生产线可以区分为机器人线（断续线）、同步线两大类，同步线较机器人线出50%～80%，但整线成本高出2～3 倍，导入何种生产线能实现成本、收益平衡点是冲压设备规划的难点。

机器人生产线是一种集成传统机器人生产线硬件与同步线同步控制技术，实现机器人上下料过程，压力机不停上死点的一种冲压生产模式。机器人连续生产线具有效率更高，较传统机器人生产线提速约10%；更加节能，较传统机器人生产节能约5%；工作噪声更低，可维持在75～85dB 之间；设备模具所受冲击更低，延长了设备、模具使用寿命。

机器人生产线模式是近几年新兴的冲压生产模式，南京流水线，整线成本与传统机器人断续生产线基本持平，生产节拍提升10%，整体经济性更优。连续生产模式中，压力机冲压速度大幅降低，极大降低了设备、模具所受的冲击力，延长了其使用寿命，降低了生产噪声；压力机无需停上死点，加减速频次、制动损耗有效降低，节能效果显著。

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，自动化流水线设备，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

焊接机器人生产线系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。

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